Создание квадрокоптера на базе Arduino Nano

Курсовая работа посвящена разработке и созданию квадрокоптера с использованием Arduino Nano в качестве управляющего устройства. Проект включает в себя этапы проектирования, сборки и программирования дрона, что позволяет студентам не только узнать о принципах работы квадрокоптеров, но и освоить практические навыки в области электроники, программирования и механики. Работы, связанные с созданием квадрокоптера, актуальны в связи с растущим интересом к беспилотным летательным аппаратам, что делает этот проект полезным и актуальным для будущих инженеров. В ходе работы будут рассмотрены схемы, используемые для управления двигателями, а также алгоритмы, отвечающие за стабильность полета и управление с помощью радиоуправления.

Продукт

Сборка действующего прототипа квадрокоптера с соответствующими схемами управления и программным обеспечением для его работы.

Актуальность

С учетом последнего роста интереса к дроновым технологиям, создание квадрокоптера на базе Arduino Nano является актуальной темой для студентов технических специальностей и разработчиков, желающих углубить свои знания в области процессов управления и программирования летательных аппаратов.

Цель

Создание работающего квадрокоптера на базе Arduino Nano и изучение основ управления беспилотными летательными аппаратами.

Задачи

1. Изучить теоретические аспекты работы квадрокоптеров. 2. Спроектировать электрическую схему и раму квадрокоптера. 3. Реализовать программное обеспечение для управления квадрокоптером. 4. Провести тестовые полеты и оценить стабильность работы.

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения

Выполнил:ФИО

Руководитель:ФИО