Датчики расстояния являются важным инструментом в различных областях науки и техники. В данном докладе мы рассмотрим ультразвуковые датчики, которые применяются для определения расстояния до объектов и контроля их движения. Принцип работы основан на излучении звуковых волн с частотой выше 20 кГц, которые отскакивают от твердых предметов и возвращаются к датчику. Расстояние определяется по формуле R = tV/2, где t — время между отправкой и приемом сигнала, а V — скорость звука. Важно упомянуть о популярной модели Ping от компании Prolax, которая может измерять дистанцию от 2 см до 3 м, работает от 5 В и управляется через один цифровой пин. Это обеспечивает простой и эффективный способ передачи данных, что делает такие датчики востребованными в робототехнике и автоматизации процессов.