Современная робототехника: создание робота на базе Arduino

В данной курсовой работе рассматриваются основы создания мобильного робота на платформе Arduino. Основное внимание уделяется использованию популярной платы Wemos D1 на базе ESP8266, шасси с DC моторами и датчика HC-SR04. Работа включает в себя как теоретические, так и практические аспекты, среди которых описаны этапы сборки, программирования и настройки взаимодействия компонентов. Важным аспектом является управление роботом через Wi-Fi, что позволяет расширить его функционал, в том числе передавать видеопоток. Кроме того, осваиваются базовые навыки работы с Arduino, что делает проект доступным для начинающих.

Продукт

разработка и создание мобильного робота с функцией видеопередачи, управляемого через Wi-Fi, с подробной инструкцией по сборке и программированию на Arduino.

Актуальность

Актуальность исследования обусловлена быстрым развитием робототехники и необходимостью создания доступных образовательных материалов для начинающих разработчиков. Применение платформы Arduino позволяет сократить затраты и упростить процесс разработки, что вдохновляет студентов и молодых специалистов на создание собственных проектов.

Цель

создать мобильного робота на базе Arduino, который может эффективно взаимодействовать с пользователем и выполнять заданные функции.

Задачи

изучить основные компоненты, необходимые для сборки робота; разработать схемы подключения; составить программу управления; провести тестирование работоспособности робота.

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения

Выполнил:ФИО

Руководитель:ФИО

Содержание

Введение Введение в основы робототехники Компоненты мобильного робота Схемы подключения компонентов Программирование робота Тестирование работоспособности Управление через Wi-Fi Передача видеопотока Проблемы и решения в процессе разработки Заключение по проекту Заключение Список литературы

Введение

Текст доступен в расширенной версии

Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержашихся внутри работы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Введение в основы робототехники

Текст доступен в расширенной версии

В данном разделе рассматриваются ключевые аспекты робототехники и ее значимость для образования. Обсуждаются основные термины и концепции, связанные с созданием мобильных роботов, а также роль платформы Arduino в доступности образовательных проектов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Компоненты мобильного робота

Текст доступен в расширенной версии

Этот раздел посвящен описанию основных элементов мобильного робота на базе Arduino. Включает в себя такие компоненты, как плата Wemos D1, DC моторы и датчик HC-SR04, их функции и взаимодействие между собой. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Схемы подключения компонентов

Текст доступен в расширенной версии

В этом разделе представлены схемы подключения различных компонентов мобильного робота на базе Arduino. Описываются процессы соединения моторов, датчиков и управляющей платы для обеспечения корректной работы устройства. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Программирование робота

Текст доступен в расширенной версии

Данный раздел охватывает этапи программирования мобильного робота на базе Arduino. Обсуждается использование языков программирования и библиотек для реализации управления роботом. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Тестирование работоспособности

Текст доступен в расширенной версии

Раздел посвящен тестированию собранного мобильного робота на базе Arduino. Определяются критерии работоспособности и методы выявления неполадок. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Управление через Wi-Fi

Текст доступен в расширенной версии

В этом разделе исследуются аспекты управления мобильным роботом через Wi-Fi связь с использованием платы Wemos D1 на базе ESP8266. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Передача видеопотока

Текст доступен в расширенной версии

Раздел посвящен анализу возможностей передачи видеопотока от камеры на мобильном роботе через Wi-Fi соединение. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Проблемы и решения в процессе разработки

Текст доступен в расширенной версии

Здесь рассматриваются основные проблемы, с которыми сталкиваются разработчики при создании мобильных роботов на основе платформы Arduino, а также предлагаются возможные пути их решения. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Заключение по проекту

Текст доступен в расширенной версии

Контент доступен только автору оплаченного проекта

Заключение

Текст доступен в расширенной версии

Описание результатов работы, выводов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Список литературы

Текст доступен в расширенной версии

Список литературы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

20+ страниц текста
80% уникальности текста
Список литературы (по ГОСТу)
Экспорт в Word
Презентация Power Point
10 минут и готово

Нужна курсовая на эту тему?20 страниц, список литературы, антиплагиат

Топ-100