Векторы в робототехнике: программирование движения и ориентация в пространстве

В данной статье рассматриваются основные аспекты использования векторов в робототехнике с акцентом на их роль в программировании движения роботов и их ориентации в пространстве. Мы обсудим, как векторы-столбцы формируют подматрицу поворота в матрице преобразования и помогают определить направления осей системы координат ОUVW. Также будет освещено, как единичные векторы задают ориентацию робота относительно абсолютной системы координат. Анализируется применение этих концепций на примере мобильных роботов в разнообразных отраслях, таких как складская логистика, где точная ориентация и движение имеют решающее значение.