Робот-собака на Arduino

Проект представляет собой руководство по созданию робота-собаки на базе Arduino и Raspberry Pi. Используя Arduino Nano в качестве основного контроллера и три высококрутящих сервомашинки (35 кг/см) для движения, проект предлагает модульную конструкцию шасси. Эта конструкция позволяет добавлять различное дополнительное оборудование, делая проект более универсальным. Код управления роботом основан на проектах Stanford Pupper и notspot с модификациями. Вне зависимости от ПК или облачных ресурсов, робот предоставляет более доступное и простое решение для пользователей, что делает его привлекательным для учебных и развлекательных целей.

Идея

Создание роботизированного питомца с возможностью программирования и модификации, что позволяет пользователю изучать основы робототехники.

Продукт

Полное руководство по сборке и программированию робота-собаки на Arduino с кодом и схемами.

Проблема

Отсутствие простых и доступных решений для создания роботов, которые могли бы служить учебными пособиями для студентов и любителей.

Актуальность

Проект актуален в контексте быстро развивающейся области робототехники и образования, предоставляя практические навыки и опыт.

Цель

Создание автономного робота-собаки на основе Arduino, который можно использовать для учебных и развлекательных целей.

Задачи

Разработка конструкции шасси робота, написание кода для управления, интеграция с дополнительным оборудованием.

Ресурсы

Материальные: Arduino Nano, сервомашинки, стоимость комплектующих; временные: примерно 2-3 месяца для сборки и настройки.

Роли в проекте

Разработчик, исследователь, пользователь

Целевая аудитория

Студенты, любители робототехники, преподаватели

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения

Выполнил:ФИО

Руководитель:ФИО