Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

Данный раздел представляет собой вводную часть, посвященную основам технологий 3D сканирования, его принципам работы и основным методам применения. Обсуждаются различные виды лазерных сканеров и их характеристики, а также основные преимущества бесконтактного подхода к сканированию геометрии горных выработок. Ключевыми аспектами являются определение термина 'облако точек' и его роль в формировании цифровых моделей.

В этом разделе подробно рассматриваются современные технологии 3D сканирования, включая мобильные лазерные сканеры и другие специализированные устройства. Обсуждаются их технические характеристики, примеры применения в различных горных условиях и оценка эффективности в сравнении с традиционными методами. Авторы подчеркивают, как эти технологии способствуют улучшению точности и повышения производительности.

Данный раздел сосредотачивается на комплексном анализе проблем, возникающих во время 3D сканирования горных выработок. Определяются основные факторы, такие как наличие шумов от других механизмов и физические препятствия на территории, которые усложняют процесс получения данных. Авторы также предлагают возможные решения и способы минимизации негативного влияния этих факторов.

В этом разделе детализируются методы обработки данных после выполнения 3D сканирования. Описываются основные алгоритмы очистки 'облаков точек' от шумов и препятствий, а также формирование финальных цифровых моделей для дальнейшего использования. Обсуждается значение качественной обработки для повышения достоверности геолого-структурных моделей.

Этот раздел включает описание конкретных кейсов успешного применения методов 3D сканирования в различных проектах горной промышленности. Анализируются достигнутые результаты, улучшения процессов добычи и безопасности работ благодаря внедрению данной технологии.

Раздел посвящен созданию системы рекомендаций для улучшения проведения 3D сканирования в условиях горного производства. На основе проведенного анализа проблем сформулированы стратегии, которые помогут повысить качество работ маркшейдеров, включая выбор оборудования, методы обработки данных и устранение факторов помех.

В этом разделе рассматриваются перспективы развития технологий лазерного 3D сканирования в контексте инновационных решений для горной отрасли. Обсуждаются ключевые направления развития техники, а также ожидаемые изменения в процессе проектирования и выполнения работ благодаря интеграции современных систем контроля качества и управления данными.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.