Курсовая

Программирование квадрокоптера DJI Tello на языке Python

Курсовая работа посвящена изучению основ программирования квадрокоптера DJI Tello с использованием языка программирования Python. В работе рассматриваются необходимые шаги для начала разработки, включая установку Python, выбор среды разработки и установку необходимых модулей. Также будут изучены основные принципы взаимодействия с аппаратным обеспечением квадрокоптера через Tello SDK, а также практические примеры программирования, включая поиск объектов и сканирование сектора. Работа ориентирована на студенческий уровень и включает в себя не только теоретическую часть, но и практические задания, которые помогут закрепить полученные знания в области робототехники и программирования.

Продукт

Создание серии скриптов для управления квадрокоптером DJI Tello, включая выполнение различных маневров, таких как взлет, приземление, полет по заданной траектории и взаимодействие с окружающей средой.

Актуальность

Актуальность исследования обусловлена растущей популярностью дронов и их применением в различных сферах, от развлечений до профессионального использования, а также необходимостью изучения принципов их программирования для подготовки специалистов в области робототехники.

Цель

Цель работы заключается в усвоении навыков программирования квадрокоптера DJI Tello на языке Python, а также в применении теоретических знаний на практике.

Задачи

Изучить базовые принципы работы с Python, установить необходимые модули, ознакомиться с Tello SDK, разработать скрипты для управления квадрокоптером, протестировать программы и проанализировать результаты.

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения
Курсоваяна темуПрограммирование квадрокоптера DJI Tello на языке Python
Выполнил:ФИО
Руководитель:ФИО

Содержание

ВведениеГлава 1: Введение и подготовка к программированию1.1. Введение в программирование квадрокоптера DJI Tello1.2. Установка Python и необходимых модулей1.3. Обзор Tello SDKГлава 2: Основы управления квадрокоптером2.1. Создание рабочего проекта2.2. Основные команды управления квадрокоптером2.3. Программирование простейших маневровГлава 3: Автоматизация и интерактивность3.1. Сложные маневры и автоматизация3.2. Интерактивное взаимодействие с окружающей средойГлава 4: Тестирование и отладка программ4.1. Тестирование и отладка скриптовЗаключениеСписок литературы

Введение

Текст доступен в расширенной версии

Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Глава 1: Введение и подготовка к программированию

1.1. Введение в программирование квадрокоптера DJI Tello

Текст доступен в расширенной версии

В данном разделе раскрываются основные характеристики квадрокоптера DJI Tello, а также обосновывается выбор языка программирования Python для разработки управляющих скриптов. Описываются преимущества Python в контексте работы с робототехникой, что делает его оптимальным инструментом для программистов-начинающих. Контент доступен только автору оплаченного проекта

1.2. Установка Python и необходимых модулей

Текст доступен в расширенной версии

Раздел посвящен пошаговому процессу установки языка программирования Python и необходимых модулей для работы с квадрокоптером DJI Tello. Также даются рекомендации по выбору подходящей среды разработки, чтобы обеспечить беспрепятственное взаимодействие с устройством. Контент доступен только автору оплаченного проекта

1.3. Обзор Tello SDK

Текст доступен в расширенной версии

Раздел включает обзор функций и возможностей Tello SDK, который предоставляет интерфейсы для управления квадрокоптером DJI Tello. Описываются доступные команды и API, которые сыграют важную роль в дальнейшем разработке скриптов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Глава 2: Основы управления квадрокоптером

2.1. Создание рабочего проекта

Текст доступен в расширенной версии

В данном разделе анализируются шаги для подготовки рабочего проекта по программированию квадрокоптера на Python: создается структура директорий, размещаются необходимые файлы и создаются первые скрипты для установления соединения с DJI Tello. Контент доступен только автору оплаченного проекта

2.2. Основные команды управления квадрокоптером

Текст доступен в расширенной версии

Раздел посвящен основным командам управления квадрокоптером DJI Tello через его API. Рассматриваются базовые функции взлета и приземления, а также выполнение простых маневров без кодовых примеров. Контент доступен только автору оплаченного проекта

2.3. Программирование простейших маневров

Текст доступен в расширенной версии

В этом разделе представлены простые примеры кода на языке Python для выполнения базовых маневров квадрокоптера DJI Tello, включая взлеты и перемещения в разных направлениях, что поможет закрепить теоретические знания о командах управления. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Глава 3: Автоматизация и интерактивность

3.1. Сложные маневры и автоматизация

Текст доступен в расширенной версии

Раздел демонстрирует более сложные сценарии программирования для осуществления автоматических маневров с помощью квадрокоптера DJI Tello. Описываются методы создания маршрутов полета и автоматизации выполнения задач. Контент доступен только автору оплаченного проекта

3.2. Интерактивное взаимодействие с окружающей средой

Текст доступен в расширенной версии

В этом разделе рассматривается применение различных сенсоров DJI Tello для анализа окружающей среды во время полета. Описываются методы поиска объектов и интерфейсы взаимодействия с данными. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Глава 4: Тестирование и отладка программ

4.1. Тестирование и отладка скриптов

Текст доступен в расширенной версии

Данный раздел фокусируется на методах тестирования и отладки разработанных скриптов на языке Python для управления квадрокоптером DJI Tello. Излагаются техники выявления ошибок и советы по оптимизации кода. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Заключение

Текст доступен в расширенной версии

Описание результатов работы, выводов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Список литературы

Текст доступен в расширенной версии

Список литературы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Нужна курсовая на эту тему?
  • 20+ страниц текста20+ страниц текста
  • 80% уникальности текста80% уникальности текста
  • Список литературы (по ГОСТу)Список литературы (по ГОСТу)
  • Экспорт в WordЭкспорт в Word
  • Презентация Power PointПрезентация Power Point
  • 10 минут и готово10 минут и готово
Нужна курсовая на эту тему?20 страниц, список литературы, антиплагиат
Нужна другая курсовая?

Создай курсовую работу на любую тему за 60 секунд

Топ-100