Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

Данный раздел будет рассмотрен как основа понимания значимости систем координат в робототехнике, которые необходимы для точного определения положения объектов в пространстве. Обсуждение будет сосредоточено на роли систем координат в управлении движениями роботов и взаимодействии с окружающим миром.

В этом разделе будет представлена детальная информация о декартовой системе координат, рассматривая ее структуру и применение в различных задачах робототехники, таких как навигация и управление движением. Будут приведены примеры использования этой системы для иллюстрации ее преимуществ и ограничений.

Этот раздел будет посвящен цилиндрической системе координат, включая рассмотрение формата представления данных и специфические задачи, которые она помогает решить в контексте робототехники. Обсуждение сосредоточится на том, как эта система может быть использована для упрощения определенных операций.

В данном разделе акцент будет сделан на сферической системе координат, рассматривая ее структуру, преимущества и среду применения. Будут проанализированы задачи, где данная система дает существенные преимущества при работе с объектами округлой формы.

Этот раздел сфокусирован на различных методах представления систем координат, таких как матрицы трансформации, которые позволяют манипулировать данными между разными системами. Рассматриваются также практические аспекты применения этих методов на примерах из робототехники.

Раздел предоставит обзор классификации промышленных роботов на основе их технических характеристик и степеней подвижности, показывая связь этих аспектов с применением различных систем координат в их работе.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.