Автоматическое выполнение миссии квадрокоптера Tello с использованием блочного программирования на примере квадратов и прямоугольников

В данной курсовой работе рассматривается автоматизация полета квадрокоптера Tello с использованием блочного программирования. Работа направлена на изучение методов программирования квадрокоптеров, акцентируя внимание на выполнении заданий в форме квадратов и прямоугольников. Используя платформу Droneblocks, проводятся эксперименты по контролю полета квадрокоптера в различных конфигурациях. Исследование включает в себя описание технических характеристик квадрокоптера Tello, а также методические аспекты работы с блочным программированием, что позволяет улучшить навыки учеников в области робототехники и программирования.

Продукт

Создание и тестирование программ для автоматизации полета квадрокоптера Tello по заранее определенному маршруту в форме квадратов и прямоугольников с использованием Droneblocks.

Актуальность

С учетом растущей популярности квадрокоптеров в образовательных учреждениях, исследование автоматизации их управления с помощью простых языков программирования становится актуальным и востребованным направлением в обучении современных студентов.

Цель

Изучение и применение методов блочного программирования для автоматизации полета квадрокоптера Tello, что способствует развитию навыков в области робототехники.

Задачи

1. Изучить технические характеристики квадрокоптера Tello. 2. Ознакомиться с основами блочного программирования на платформе Droneblocks. 3. Разработать программу для выполнения полета квадрокоптера по квадрату. 4. Разработать программу для выполнения полета квадрокоптера по прямоугольнику. 5. Провести экспериментальные полеты и проанализировать полученные данные.

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения

Выполнил:ФИО

Руководитель:ФИО