Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

В данном разделе исследуются факторы, способствующие повышению интереса к автоматизации сбора ягод, включая демографические изменения, экономические трудности и влияние климатических факторов. Обсуждаются данные о нехватке рабочей силы и предпосылки к внедрению роботизированных решений. Определяется необходимость модернизации методов сбора ягод для повышения эффективности и сокращения затрат.

Раздел посвящен анализу существующих систем для сбора ягод, включая механизмы и технологии, используемые в этих системах. Описаны как ручные методы, так и механизированные решения, такие как комбайны JAGODA 300 и Jarek-5 Malina. Обсуждаются их преимущества и недостатки в контексте промышленного использования.

В этом разделе определяются основные характеристики, которые должны быть учтены при разработке робота для сбора ягод малины и смородины. Обсуждаются параметры производительности, качества захвата плодов и точности распознавания. Анализируются требования как с точки зрения механики, так и программного обеспечения.

Раздел предлагает концепцию разработки автоматизированного робота для сбора малины и смородины с описанием его архитектуры и основных функций. Оцениваются механические решения для захвата плодов и системы навигации. Также обсуждается интеграция сенсоров для распознавания объектов.

В этом разделе проводится сравнительный анализ предложенной концепции сборщика ягод с существующими механизмами на базе рыночных приложений: JAGODA 300 и Jarek-5 Malina . Приводятся оценки их преимуществ/недостатков относительно нового роботизированного устройства.

Данный раздел исследует все расходы, связанные с проектированием, производством и эксплуатацией автоматизированного робота-сборщика ягод. Подробно рассматриваются статьи расходов и проводятся расчеты потенциальной рентабельности проекта в сравнении с традиционными методами.

Этот раздел освещает практические аспекты внедрения автоматизированного робота-сборщика в реальные аграрные условия. Предлагаются шаги по тестированию прототипа, адаптации технологий под условия эксплуатации различного типа полей.

Раздел рассматривает будущие тенденции в области автоматизации сельского хозяйства с акцентом на роботизированные технологии сбора ягод малины и смородины. Прогнозируется развитие инновационных подходов к сбору урожая с использованием современных ИТ-решений так же как влияние климатических изменений на agriculture.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.