Курсовая

Разработка программного обеспечения для поддержки внешних датчиков на дроне RoboMaster TT с использованием DJI SDK

В данной курсовой работе рассматривается процесс разработки программного обеспечения для интеграции и управления внешними датчиками на образовательном дроне RoboMaster TT с использованием DJI SDK. Цель работы — создание функциональности, позволяющей эффективно взаимодействовать с дополнительными датчиками, что в свою очередь расширит возможности дрона в образовательных целях и проведении экспериментов. Основное внимание уделяется проектированию программного обеспечения, его тестированию и разработке интерфейса для пользователю. Работа включает в себя описание использования DJI SDK, методов работы с внешними датчиками и результаты тестирования разработанной системы.

Продукт

Программное обеспечение, реализующее взаимодействие с внешними датчиками на дроне RoboMaster TT, с интерфейсом для пользователя и документацией.

Актуальность

С увеличением популярности дронов в образовательных учреждениях актуальным становится развитие программных решений для интеграции внешних сенсоров, что способствует улучшению учебного процесса и проведению научных исследований.

Цель

Создание программного обеспечения, которое позволит интегрировать и управлять внешними датчиками на дроне RoboMaster TT, используя DJI SDK.

Задачи

1. Изучение DJI SDK и возможностей дрона RoboMaster TT. 2. Разработка архитектуры программного обеспечения. 3. Реализация взаимодействия с внешними датчиками. 4. Тестирование и отладка разработанного ПО. 5. Подготовка документации и пользовательского интерфейса.

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения
Курсоваяна темуРазработка программного обеспечения для поддержки внешних датчиков на дроне RoboMaster TT с использованием DJI SDK
Выполнил:ФИО
Руководитель:ФИО

Содержание

Введение
Глава 1. Введение в проект
Глава 2. Проектирование программного обеспечения
Глава 3. Тестирование и отладка
Глава 4. Пользовательский интерфейс и документация
Заключение
Список литературы

Введение

Текст доступен в расширенной версии

Описание темы работы, актуальности, целей, задач, тем содержашихся внутри работы.

Глава 1. Введение в проект

1.1. Обзор дрона RoboMaster TT и его возможностей

Текст доступен в расширенной версии

Данный раздел посвящен подробному анализу образовательного дрона RoboMaster TT, включая его конструктивные особенности, функциональные возможности и применение в учебном процессе. Рассматриваются преимущества использования дронов для обучения программированию, а также возможности интеграции с внешними датчиками.

1.2. Использование DJI SDK в разработке программного обеспечения

Текст доступен в расширенной версии

Раздел посвящен изучению DJI Software Development Kit (SDK), охватывающему описание его функциональных возможностей и методов управления дронами. Обсуждаются основные компоненты SDK и их полезность для разработки программного обеспечения для RoboMaster TT.

Глава 2. Проектирование программного обеспечения

2.1. Архитектура программного обеспечения для поддержки внешних датчиков

Текст доступен в расширенной версии

В данном разделе представлена архитектура разрабатываемого программного обеспечения для интеграции внешних датчиков на дроне RoboMaster TT. Описываются основные компоненты системы, их взаимосвязи и способы взаимодействия.

2.2. Реализация взаимодействия с внешними датчиками

Текст доступен в расширенной версии

Данный раздел охватывает практические аспекты реализации взаимодействия между дронным RoboMaster TT и внешними датчиками. Описываются использованные технологии, алгоритмы обработки данных и ключевые моменты интеграции.

Глава 3. Тестирование и отладка

3.1. Тестирование разработанного программного обеспечения

Текст доступен в расширенной версии

В этом разделе рассматривается процесс тестирования разработанного программного обеспечения с акцентом на его эффективность и устойчивость при работе с внешними датчиками. Описываются проведенные эксперименты, полученные результаты и выявленные недостатки.

3.2. Отладка системы и решение возникающих проблем

Текст доступен в расширенной версии

Данный раздел посвящен процессу отладки разрабатываемого программного обеспечения. Рассматриваются инструменты для диагностики ошибок, подходы к их устранению и общие рекомендации по повышению устойчивости работы системы.

Глава 4. Пользовательский интерфейс и документация

4.1. Разработка пользовательского интерфейса

Текст доступен в расширенной версии

Раздел посвящен проектированию пользовательского интерфейса для взаимодействия с пользователями системы управления дронов RoboMaster TT. Рассматриваются принципы удобства пользования интерфейсом, элементы дизайна взаимодействия и общие требования к визуализации информации.

4.2. Подготовка документации проекта

Текст доступен в расширенной версии

В данном разделе рассматривается процесс подготовки документации к разработанному программному обеспечению для поддержки внешних датчиков на дроне RoboMaster TT. Описываются важные аспекты оформления текстовой части, создания руководства пользователя и описания API.

Заключение

Текст доступен в расширенной версии

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы

Текст доступен в расширенной версии

Список литературы по ГОСТу

Нужна курсовая на эту тему?
  • 20+ страниц текста20+ страниц текста
  • 80% уникальности текста80% уникальности текста
  • Список литературы (по ГОСТу)Список литературы (по ГОСТу)
  • Экспорт в WordЭкспорт в Word
  • Презентация Power PointПрезентация Power Point
  • 10 минут и готово10 минут и готово
Нужна курсовая на эту тему?20 страниц, список литературы, антиплагиат
Нужна другая курсовая?

Создай курсовую работу на любую тему за 60 секунд

Топ-100