Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

Данный раздел посвящен анализу основных компонентов и принципов функционирования инерциальных навигационных систем (INS). В нем рассматриваются структуру системы, ее ключевые элементы, такие как акселерометры и гироскопы, а также алгоритмы обработки информации и расчета положения. Подробно описаны механизмы преобразования данных, которые позволяют INS обеспечивать высокую точность и устойчивость в условиях динамической среды.

В данном разделе проводится сравнительный анализ инерциальных навигационных систем (INS) и традиционных методов навигации, таких как глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС). Освещаются преимущества INS в контексте беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), включая их точность, автономность и возможность работы в условиях ограниченного или отсутствующего сигнала GPS. Также рассматриваются недостатки традиционных систем и сценарии их использования.

Раздел посвящен изучению взаимосвязи между глобальными навигационными спутниковыми системами (ГНСС) и инерциальными навигационными системами (INS). Рассматриваются методы интеграции этих технологий, их совместная работа для повышения точности позиционирования БПЛА. Обсуждаются разные алгоритмы фильтрации и коррекции данных, которые помогают достигать высоких результатов при комбинированном использовании навигационных систем.

В данном разделе рассматриваются специфические разработки в области инерциальной навигации — модули ГКВ-5 и ГКВ-6. Проанализированы их технические характеристики, функциональные возможности и преимущества применения на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Обсуждается влияние этих модулей на осуществление автономной навигации при потере сигнала GPS.

Раздел освещает применение инерциальных навигационных систем (INS) в различных отраслях экономики: геодезии, картографии, охране окружающей среды и других сферах. Приводятся примеры успешного использования системы для решения практических задач, обсуждаются преимущества внедрения этих технологий для повышения эффективности работы организаций.

Данный раздел посвящен перспективам развития технологий инерциальной навигации. Изучаются основные тенденции инноваций в данной области — новые подходы к интеграции сенсоров, алгоритмов обработки данных и улучшения производительности современных модулей INS. Обсуждаются возможности дальнейшего расширения применения таких технологий в различных отраслях.

Заключительный раздел обобщает основные результаты анализа инерциальных навигационных систем (INS) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассматривается значимость данной технологии в современных условиях и подчеркивается необходимость дальнейших исследований для увеличения их эффективности.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.