Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

В этом разделе будет представлен обзор различных существующих схем подключения роботов-манипуляторов, построенных на платформе Arduino. Будут рассмотрены как ключевые аспекты проектирования, так и общие недостатки и ограничения, которые могут возникнуть при использовании различных подходов к подключению. Такой анализ позволит выявить наиболее подходящие решения для последующей разработки схемы нашего манипулятора.

В этом разделе будет представлена электрическая схема подключения робота-манипулятора с акцентом на выбор оптимальных компонентов и их расположение. Будет обсудено взаимодействие между различными элементами системы с целью повышения эффективности работы устройства. Проведённый анализ применимого опыта поможет создать надёжную и функциональную схему.

Данный раздел будет посвящен методам управления роботизированным манипулятором с использованием Arduino. Будут рассмотрены различные подходы к написанию кода, а также экспериментальные результаты использования разных методов управления сервоприводами. Это позволит выявить наиболее эффективные способы взаимодействия пользователя с манипулятором.

В данном разделе будет подробно описан процесс создания программного обеспечения для управления роботизированным манипулятором через приложение на платформе Android. Описание структуры приложения, его функциональности и принципов работы с сервоприводами будут представленны в контексте взаимодействия с созданной ранее электрической схемой.

Этот раздел будет сконцентрирован на анализе распространённых проблем, возникающих при подключении и работе робота-манипулятора на базе Arduino. Включает в себя подробные рекомендации по диагностике неисправностей, методам их устранения и советы по профилактике ошибок.

В данном разделе проводится анализ результатов тестирования роботизированного манипулятора в условиях реального использования. Будут оценены факторы производительности устройства, а также проведен сравнительный анализ фактических результатов работы с предсказанными показателями.

Этот раздел посвящён возможным направлениям развития проекта роботизированного манипулятора после его первоначального завершения. Будут представлены идеи по улучшению функциональности устройства как аппаратно, так и программно.

В завершительном разделе будут подведены итоги всех исследовательских шагов проекта электрической схемы подключения робота-манипулятора на базе Arduino – от проектирования до тестирования результата работы устройства. Выводы помогут оценить значимость всех этапов работы над проектом.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.