Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Данный раздел представляет собой введение в основные понятия устойчивости САР, включая определение устойчивости, характеристическое уравнение и его корни. Будет рассмотрено значение устойчивости для систем управления и приведены примеры, иллюстрирующие влияние корней на поведение системы. Этот обзор создаст базу для дальнейшего анализа алгебраических критериев. Контент доступен только автору оплаченного проекта

В этом разделе будет подробно обсужден критерий Рауса, его алгоритм и практическое применение для определения устойчивости САР по знакам корней характеристического уравнения. Рассмотрены примеры, демонстрирующие работоспособность метода в реальных сценариях. Это позволит читателю лучше понять важность алгебраических критериев перед переходом к другим методам. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Раздел посвящен критерию Гурвица, который также используется для анализа устойчивости замкнутых систем автоматического регулирования. Приводится алгоритм его применения, преимущества и недостатки по сравнению с предыдущим критерием Рауса. Специальное внимание уделяется условиям применения критерия Гурвица и его роли в практической инженерии, что готовит читателя к пониманию частотных методов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Этот раздел фокусируется на критерии Михайлова — одном из ключевых инструментов частотного анализа систем автоматического управления. Будет приведен полный алгоритм работы с этим методом, а также реализация на практике с примерами. Важное внимание будет уделено соотношению между частотными характеристиками и устойчивостью системы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Данный раздел исследует критерий Найквиста, его принцип работы и применение для проверки устойчивости замкнутых систем управления через графический анализ частотных характеристик. Обсуждаются преимущества данного подхода, а также сопоставление его с другими критериями, что ведет к обсуждению запаса устойчивости. Контент доступен только автору оплаченного проекта

В этом разделе будет детально рассмотрено понятие запаса устойчивости, способы его измерения и практическое значение для обеспечения надежности САР. Будут представлены примеры расчета запаса устойчивости с помощью различных методов оценки, показывающие его влияние на безопасность и эффективность функционирования систем. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Этот раздел объединяет информацию о всех представленных ранее критерах оценки устойчивости системы управления — алгебраических (Рауса и Гурвица) и частотных (Михайлова и Найквиста). Будет проведен сравнительный анализ их преимуществ, недостатков и областей применения в реальных сценариях проектирования САР, что позволяет выделить их функциональные качества. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Описание результатов работы, выводов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Список литературы. Контент доступен только автору оплаченного проекта