Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы. Контент доступен только автору оплаченного проекта

В данном разделе осуществляется анализ уже существующих решений на рынке роботизированной реабилитации, таких как Rehab Glove и Jaco. Рассматриваются их функциональные возможности, ограничения, а также их влияние на процесс восстановления моторики рук у пациентов с ограниченными возможностями. Основное внимание уделяется механизму работы данных устройств и их адаптации под индивидуальные потребности пользователей. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Этот раздел посвящён формулированию требований к разработке роботизированной руки для инвалидов с учетом недостатков существующих решений. Учитываются такие параметры, как легкость в использовании, интуитивность управления и возможность индивидуальной настройки под конкретного пользователя. Анализируются механические и электронные компоненты, необходимые для реализации задействованных функций. Контент доступен только автору оплаченного проекта

В рамках данного раздела создаётся концепция роботизированной руки, включая описание её основных компонентов: приводов, сенсоров и программного обеспечения для управления движениями пальцев. Рассматриваются принципы взаимодействия устройства с пользователем с акцентом на простоту и комфорт во время использования. Обсуждается выбор материалов для различных частей конструкции. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Этот раздел посвящен процессу создания прототипа роботизированной руки для инвалидов. Описываются этапы от проектирования до сборки устройства, включая выбор технологий (3D-печать, механические системы) и использование материалов (пластики, металлы). Параллельно рассматриваются соображения по безопасности и надежности конструкции. Контент доступен только автору оплаченного проекта

В данном разделе анализируются методы тестирования прототипа роботизированной руки с фокусом на оценку её эффективности в реальных условиях эксплуатации. Описываются процедуры испытаний на различных пользователях с учетом их индивидуальных потребностей, а также методы сбора обратной связи для улучшения дизайна устройства. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Этот раздел сосредоточен на процессе персонализации роботизированной руки для различных категорий пользователей с ограниченными возможностями движения рук. Рассматриваются методы настройки управления устройством в зависимости от специфических потребностей каждого пациента на основе данных полученных во время тестирования. Контент доступен только автору оплаченного проекта

В последнем разделе подводятся итоги всего проекта, рассматривается влияние разработки роботизированной руки на повседневную жизнь пациентов с ограниченными возможностями моторики рук. Оценивается степень улучшения качества жизни пользователей благодаря восстановлению функций движения пальцами, а также социальные аспекты реабилитации и интеграции таких технологий в общество. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Описание результатов работы, выводов. Контент доступен только автору оплаченного проекта

Список литературы. Контент доступен только автору оплаченного проекта