Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

В разделе рассмотрены основные классы манипуляторов и их характеристики. Обсуждаются различные типы манипуляторов, от промышленных до космических, а также примеры их применения в реальных задачах. Основное внимание уделяется многообразию технологий, которые используются для выполнения манипуляторных операций.

В этом разделе представлены детали конструкции универсионального робота-манипулятора. Описаны его основные элементы, такие как звенья и соединения, а также представлена геометрия, используемая для различных маневров и операций. Также затрагиваются аспекты проектирования таких систем.

Раздел посвящен детальному анализу кинематических характеристик универсального робота-манипулятора. Описываются степени свободы, кинематические цепи и методы их расчета. Обсуждаются аспекты влияния данных характеристик на способность выполнения различных операций.

В данном разделе акцентируется внимание на алгоритмах управления для универсальных роботов-манипуляторов. Описываются методы реализации управления с учетом специфики задачи и особенностей кинематики. Также рассматриваются уроки и выводы из практического опыта работы с такими системами.

Раздел посвящен особенностям космических манипуляционных роботов. Рассматриваются типы таких роботов и технологии их работы в условиях космоса. Обозначаются отличия от промышленных вариантов, а также задачи, которые они решают.

Этот раздел посвящен современным проблемам и вызовам при разработке новых моделей робототехники, особенно для применения в космосе. Рассматриваются технологические ограничения, социальные аспекты принятия решений и интеграции решений.

Раздел посвящен будущим направлениям развития мобильных универсальных роботов-манипуляторов для применения как в промышленности, так и в космосе. Обозначаются тренды инноваций и то, какие новые технологии могут появиться в ближайшие годы.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.