Анализ интерфейсов и сенсорных технологий робота-пылесоса Xiaomi для взаимодействия с внешними компонентами

Данная курсовая работа посвящена анализу интерфейсов ввода-вывода робота-пылесоса Xiaomi, исследованию типов сенсоров и способов их подключения через GPIO, а также изучению возможностей моделирования работы устройства в симуляторах. В работе рассматриваются основные каналы взаимодействия с роботом — мобильное приложение Mi Home, Wi-Fi интерфейс, голосовые подтверждения, а также проводится обзор доступных сенсорных технологий и аппаратного обеспечения. Практическая часть включает моделирование работы устройства с использованием программных средств и анализ эффективности выбранных методов. Работа актуальна ввиду быстрого развития технологий умных устройств и робототехники в бытовой сфере.

Продукт

Модель работы интерфейсов ввода-вывода робота-пылесоса Xiaomi на базе программного симулятора, демонстрирующая взаимодействие с внешними компонентами через Wi-Fi и GPIO контроллеры

Актуальность

Развитие умных бытовых устройств требует глубокого понимания механизмов их взаимодействия с сетью и периферийными компонентами. Анализ интерфейсов и сенсорных технологий робота-пылесоса Xiaomi позволяет повысить эффективность эксплуатации устройств, развивать технологии автоматизации и улучшить пользовательский опыт.

Цель

Исследовать и систематизировать методы взаимодействия робота-пылесоса Xiaomi с внешними компонентами через интерфейсы ввода-вывода и сенсорные системы, а также реализовать модель для практического анализа и оптимизации данных процессов

Задачи

1. Изучить особенности интерфейсов ввода-вывода робота-пылесоса Xiaomi; 2. Исследовать типы сенсоров и методы их подключения через GPIO; 3. Проанализировать возможности использования симуляторов для моделирования работы устройства; 4. Разработать модель взаимодействия с внешними компонентами; 5. Оценить практические аспекты применения полученных данных

Предпросмотр документа

Наименование образовательного учреждения

Выполнил:ФИО

Руководитель:ФИО

Содержание

Введение

Глава 1. Теоретические основы интерфейсов управления роботами-пылесосами

1.1. Интерфейсы управления роботом-пылесосом Xiaomi

1.2. Типы сенсоров в роботах-пылесосах Xiaomi и их подключение через GPIO

1.3. Использование симуляторов для анализа работы робота-пылесоса

Глава 2. Аналитика программного обеспечения и безопасности беспроводных соединений

2.1. Анализ архитектуры программного обеспечения Mi Home для управления устройством

2.2. Оценка безопасности сетевых протоколов при управлении роботом через Wi-Fi

Глава 3. Практическая реализация расширенной системы управления устройством

3.1. Разработка схемы подключения внешних датчиков через GPIO к микроконтроллеру пылесоса

3.2. Моделирование работы системы обработки данных от сенсоров в виртуальной среде

3.3. Анализ результатов имитационного моделирования взаимодействия пылесоса с внешними компонентами

3.5. Практическая реализация модели управления роботом на основе полученных данных

Заключение

Библиография