Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

В данном разделе раскрываются базовые понятия матричных операций как инструмента для описания пространственных трансформаций в системах ориентации. Представлен обзор основных видов матриц, их свойств и применения к задачи линейной алгебры navigational technologies.

Раздел посвящен изучению специализированных матриц – вращательных – и их применению для описания постоения пространственных движений объектов. Рассматриваются операции преобразования координат с использованием матриц вращения.

Раздел знакомит с устройствами сбора информации о положении объекта – гироскопами, акселерометрами и магнитометрами – важными компонентами современных навигационных систем.

В разделе анализируются методы комбинирования информации от множества сенсоров на основе матричных алгоритмов для повышения точности определения положения объекта.

Рассматриваются современные подходы к снижению вычислительной нагрузки при реализации алгоритмов обработки сенсорных данных на базе матриц в условиях ограниченных ресурсов.

В разделе изложены принципы проектирования программного обеспечения для работы с навигационными данными на базе алгоритмов матричных операций.

Раздел фокусируется на практической части – моделировании пространственного положения объектов средствами разработанного ПО на основе математических моделей.

Освещаются подходы к визуализации данных позиционирования для оценки корректности работы системы ориентации и нахождения возможных ошибок.

Раздел содержит анализ проведенных экспериментов по проверке эффективности методов обработки сенсорных данных на базе разработанных алгоритмов.

Заключительный раздел посвящён обзор перспектив использования матричных методов при улучшении современных и будущих систем ориентирования и навигации.

Этот раздел описывает перспективные направления развития матричных методов в системах ориентации и навигации. Анализируются современные научные тренды в области интеграции матричной алгебры с передовыми технологиями обработки данных, включая искусственный интеллект и квантовые вычисления. Особое внимание уделяется задачам оптимизации алгоритмов для работы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов и улучшению устойчивости систем к погрешностям сенсорной информации. Раздел направлен на выявление инновационных подходов, способствующих повышению точности, надежности и эффективности навигационных систем будущего.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.