Описание темы работы, актуальности, целей, задач, новизны, тем, содержащихся внутри работы.

Данный раздел рассматривает основные трудности и вызовы навигации по водным путям с переменным подводным рельефом, обосновывает актуальность темы исследования путём обзора существующих проблем безопасности и управляемости судов.

Раздел посвящён изучению физики сопряжённых процессов при движении судов через участки со сложным подводным рельефом — формированию волн, изменению осадки и сопротивлению движению корабля.

Подробное описание методологических подходов: выбор оборудования для лабораторных экспериментов, процедура проведения испытаний модели судна при различных вариантах подводного рельефа.

Данный раздел содержит анализ полученных экспериментальных результатов относительно того, как различные формы подводного ландшафта влияют на параметры движения суда.

Презентация разработанных основанных на экспериментах методик управления движением судов с учётом особенностей плавания в акваториях с переменным подводным рельефом.

Рассмотрение современных подходов к повышению точности определения местоположения судна посредством использования нейросетевых моделей и других технологий с опорой на характеристики подводного рельефа.

Анализ вклада проведённого исследования в реальное совершенствование технологии морской навигации и безопасности транспортировки грузов по мелководным маршрутам.

Описание результатов работы, выводов.

Список литературы.